機械手是在自動化生產過程中一種具有自動抓取和移動工件的功能，機械手能代表人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。比如汽車的燈殼，隨著人類的生活水平不斷提高，汽車無處不在，使得汽車的零配件需求不斷增加，要想單純的通過手工操作，已經達不到企業生產的要求，有不少企業在生產中開始應用機械手自動化生產，也是我國目前生產中比較普遍的現象。

沖壓機械手自動傳送設備可以分為兩類：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

單工位機械手是將多個工序置于一臺大型的壓力機臺上工作，在機器內部進行材料傳遞的機械手，特別適合拉伸的小型零件，跟換治具方便，只需更改傳遞抓取的部位。單工位機械手分為整體式和分體式兩種結構，整體式機械手結構緊湊，傳遞穩定，效率高，單要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計。

單工位分體式機械手，因將橫梁一分為二，從而對機模的要求較低，只要保證模高度一致就可以了。

多工位機械手是指將單個沖壓機臺連成一條生產線，然后采用機械手將各機位的產品進行傳遞而成的一條自動化生產線。多工位機械手同樣可以分為整體式和分體式，分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機機械手和中間傳動裝置，機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪。分體式機械手拆裝簡便，可自由調節高度。

多工位整體式機械手是指不同工序間共用一根橫梁，整體前進送料。整體式機械手可以說是結合了多工位分體式和單工位分體式機械手，并且因為采用驅動的方式，控制方法相對簡補。

機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動 化數控機床、組合機床上使用更普遍，琪諾自動化生產多工位機械手，沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，熱鍛機械手，焊接機器人，自動上料機，桁架機械手等自動化設備，適合多個沖壓拉伸場景，歡迎來電咨詢，2zuo.cn.