沖壓自動上料機主要組成結構

手爪：根據工件的特點，我們設計的氣缸可以提供足夠的加持力，手指可以保證平穩的夾持工件。

機架：支撐三維機械手的機座,機架采用焊接型材立柱或方通，標準鋁型材或方通作為輔助橫梁。

XYZ三軸機械手臂：三維機器手作為獨立單元安裝在桁架橫梁上，可以對機器手X軸與地面的平行度做調整，可以對Z軸與地面的垂直度進行微調，避免桁架橫梁就是機器手的水平軸：X軸，現場調節很難，橫梁中間會下沉的現象。而機械手臂的運動則在伺服電機的精密驅動下完成。 

沖壓機械手自動上料機電控系統：

機器人控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。控制系統可以采用PLC+觸摸屏的硬件結構也可以采用數控系統的控制方式。經濟型采用PLC加觸摸屏，但編程調式時間長。高檔機床采用數控系統。無論采用哪種控制系統，運行的穩定性，安全可靠性是必須保證的。機床信號與機械手接口信號用隔離的開關量。

上下料工藝及節拍：料倉的動作與機械手同時進行，且沒有互相干涉，所以不影響節拍。機械手動作的時間絕大部分與工件加工平行，所以真正影響節拍的時間不超過10秒，雖然速度沒有人快，可是整個過程重復定位穩定，一名員工至少可以同時處理4臺機床的上下料，所以批量應用的情況下，更有效率，并節省人工。

沖壓自動上料機用途：

根據客戶的具體需求，本產品可以非常方便的用作各種自動化加工設備，如車床、銑床、沖床、注塑機等機械設備。對于穩定生產，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和降低人工成本起著十分明顯的作用。

琪諾自動化沖壓自動機械手有上料機、二次元機械手、連桿機械手、多工位機械手、三次元機械手、關節機器人等自動化設備，歡迎咨詢2zuo.cn.