我國工業機器人研究開始于20世紀70年代，直至2000年之前，行業主要以技術研究、市場探索為主，為后續的發展進行技術、人才等多方面的儲備。

2000年到2010年，在汽車等主要應用領域較為低迷的情況下，國內工業機器人年均銷量僅為數千臺，這一階段主要是外資在加速布局國內市場，而國內供應商主要做集成和代理。

2010年到2013年，隨著下游汽車、3C等行業需求的高速增長，推動了國內工業機器人快速發展，銷量開始超過萬臺，一些內資集成企業發展到了一定程度，開始謀求向中上游拓展。

2013年到2017年，國家對機器人的支持補貼政策密集出臺，汽車、3C電子行業景氣度高，長尾市場也逐漸打開，終端用戶使用機器人的意愿大幅增長，5年來的年均增速達到了43%，我國工業機器人產銷量呈爆發式增長。

2018年到2019年，由于國家補貼的減少以及貿易摩擦的影響，國內汽車、3C電子等機器人下游應用行業發展受限，機器人需求增速放緩。

2020年疫情爆發，整體經濟受到打擊，不過隨著疫情得到控制，需求開始反彈，同時伴隨著新能源等行業的大力發展，國內工業機器人增速再次抬頭，2020年國內工業機器人產量達到了237068臺，同比增長19.1%。

2021年國內工業機器人需求持續高速增長，據國家統計局數據，今年1-9月總產量達到26.87萬套，同比增長57.8%，預計未來三到五年，國內工業機器人仍將保持超過35%的高速增長。

主要邏輯有：一是人口紅利褪去，用工成本持續增加；二是智能制造產業升級的需求；三是工業機器人規模效應凸顯，性價比提高；四是工業機器人技術更加成熟，應用領域增加；五是國產替代的加速。

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